Области достижимости летательных аппаратов

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»


В табл. 4.1 показан процесс поиска оптимальных функций управления для £ = 0. Начальные функции управления принимались постоянными и равными нулю, т.е. а 0(t) = в 0(t) = 0 .


Т а б л и ц а 4.1


Номер итерации


S


•Мм)


& (c)


0



-1847,6


3,6


1


1


-2921,3


5,0


2


1


-2969,8


5,1


3


1


-2971,3


5,1


4


1


-2971,3


5,1

На рис. 4.4 показано изменение у y (t) , у v (t) , уе (t) и у ф(t) при движении с оптимальными управлениями. Для 2, = 0 оптимальные функции управления оказались постоянными и равными: a(t) = 0,299 рад, P(t) = -0,026 рад.

Рис. 4.4


Следует сказать, что не для всех 2, оптимальные функции управления a(t) и в (t) были постоянными. Например, при £, =30° a(t) изменяется от a(0) = 0,288 рад до a(S = 5 c) = 0,291 баа, а


Р (t) — от р (0) = — 0,083 рад до в (& = 5 c) = — 0,073 баа.


Как показало моделирование, оптимальные управления для каждого момента времени t лежат на границе допустимой области


управления, т.е. V“ 2(t) + р 2(t) = u .


Таким образом, в результате многократного решения задачи 4.1 удается построить сечение интегральной воронки для ЛА на заданной высоте.


4.2 Сечение интегральной воронки плоскостью, произвольно расположенной в неподвижной системе координат


Пусть движение ЛА на пассивном участке траектории определяется системой уравнений (4.1), которую запишем в векторном виде:

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»