Области достижимости летательных аппаратов

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»


— 3с у-2сха— sin ф-2с у— а sin 0 sin ф-3с ус y а— sin ф-


mg    mv2    mv2    mg * mv2


— 3с а    с Ув 5 вqS sin ф + с а qS cos 0 sin ф- 3с 5—S 2cx5вqS sin ф-


mg    mv2    mv2    mg    mv2


— 2с Ув 5 ^qS-sin 0 sin ф);


mv2


у0 (T) = -(-с а —- cos ф-2с а —- » cos 0 sin ф + 2с а ^^сх-^^~ sin ф + у mg    у mv    у mg mv


+ с а —- sin 0 sin ф + 2с а —S 0 cos 0 sin ф + с а —S— с а    sin ф-


mv    mv    mg mv


— 2с    5в cos0 sin ф);


mv


i’-T    а qS


Ую (T) = -с у-sin ф;


mg


/rji    / а qS    ^ а qS qS .    ~ а qS • а •


V»(T ) = -(су-cosф-2сух-sinф-2су-sin0sinф-


mg    mg mv    mv


— ссsin ф);


mg    mv


у5(T) = -(сУвqScosф-2сУв——сх    sinф-2сУв    sin0sinф-


mg    mg    mv    mv


5вqS а qS •    


с/-с у-sin ф);


mv mg


V х (T) = 0 ; у у (T) = 0.


Эти граничные условия отличаются от (3.112) только знаком, так как определяется минимум критерия (3.108), а не критерия (3.109).


Алгоритм вычисления оптимального возмущения имеет


вид:


+ £max, еслиН2 > О, — £max, если Н2 < 0,


qSl £


гДе Н2 = V» — mZ .

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»