Области достижимости летательных аппаратов

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»



+



m



mv



mv


+ (f«mza+vfflmz -+ f»mzB5B + f»m%) — + f»wz +


1



qS



+ f 5 — (крп ((ukny(caa + cyB 5в )) — k»wz ) — 5в ) +


Трп    mg


+ fxv cos 0 + fyv sin 0.    (3.110)


Составим сопряженную систему уравнений:


dfv    dH    2cxqS    qS . a 5 _ . g cos 0


= fv—^—f0 (c a a + c6/ 5 в)-V0^5—



dt dv



mv mv



v



■f»



(maa + ^5в + mfy f »mz“z»2 J


v    Jz



Л v



+



крп и и 2qS


+ f 5 —kykny(c> + c/ 5в) — f x cos 0 — f y sin 0 ;


Трп    У mgv У    У


df0    dH    aqS g sin 0    aqSl


—— = — = fv g cos 0 + f0cy—f0-+ f» mz —


dt 30    1 mv    v    J z


рпb b 3s-a


рп    mg


к р


-f5-^kykny^ca +fxvsin0-fyvcos0 ;


df»    dH    »zqSl l    крпк»


» “    = mz r—f» + f5р



dt 3».



J v



T



рп


df»_ dH _ _ _aqS _aqSl + fкрп ,, qS a


dt    


df 5    dH    5    5    4-5    рп    11


=    = f 0<V f » m5^ ~T~ + — + f 5 kykny~c


df x    dH


»    »    h +f5 трп kyknymTy;


1.    Лгч    i0- y    Yw»*z    r1ГТ ‘ Y5 rr    «y^ny    wy ?

Скачать в pdf «Области достижимости летательных аппаратов»