Навигационные системы

Скачать в pdf «Навигационные системы»


Здесь, как и во второй части текста лекций, уместно упомянуть об интегрированных инерциально-спутниковых системах навигации, получивших значительное развитие в последние годы. С этими системами можно достаточно глубоко познакомиться по работам [1],[4],[11] и ряду статей, опубликованных в журнале “Гироскопия и навигация”.

1. АСТРОНАВИГАЦИЯ

1.1.Небесные светила как навигационные объекты


В качестве навигационных ориентиров принципиально могут использоваться любые небесные светила: звезды (включая Солнце), планеты, Луна. Однако, для целей высокоточной навигации используют, как правило, лишь звезды, исключая Солнце. Это обусловлено тем, что Солнце, Луна, планеты, в отличие от объектов, расположенных вне солнечной системы, не являются точечными источниками светового излучения. Так, видимый размер Солнца и Луны примерно 30 угл.мин, планет — до 1 угл.мин. Кроме того, подвижность светила существенно усложняет вычислительную процедуру при решении навигационной задачи.


Для использования звезд в качестве ориентиров необходимо знать их положение на небесной сфере. Способы задания координат звезд были описаны во второй части пособия. Напомним, что в качестве таковых используются горизонтальные координаты — высота h и азимут А, и экваториальные: склонение 5 и прямое восхождение а. Последние -5 и а — практически неизменны, они рассчитываются астрономами с весьма высокой точностью и приводятся в звездных каталогах. Связь горизонтальных координат звезды с ее экваториальными координатами, широтой ф, долготой 1 места наблюдения и временем наблюдения устанавливается приведенными во второй части формулами (41) и (42).


Помимо координат светила необходимо знать его энергетические характеристики с тем, чтобы обеспечить возможность обнаружения светила астровизирующим устройством (АВУ). Основной из этих характеристик является яркость (блеск) светила, оце-




ниваемая реакцией светоприемника -глаза, фотопластинки и т.д.- на световой поток от светила. Очевидно, что яркость — величина относительная: она зависит не только от излучаемого светилом светового потока, но и от распределения излучаемой светилом энергии по длинам волн и от чувствительности приемника к излучению на разных частотах. Распределение энергии по длинам волн Е (1) называют

Скачать в pdf «Навигационные системы»