Навигационные системы

Скачать в pdf «Навигационные системы»


Поскольку аппаратурно фаза определяется с точностью до величины, кратной 2p, то, как следует из изложенного, фазовая система не способна определить, внутри какой фазовой дорожки находится объект, но если эта дорожка известна, то система позволяет указать гиперболу внутри дорожки, на которой расположен объект. Например, если измеренное рассогласование фаз равно 0, то можно утверждать, что объект расположен на одной из линий, изображенных на рис.18, но на какой конкретно — система определить не позволяет. Из сказанного вытекает, что при использовании фазовой системы необходимо либо счислять число смен разности фаз на 2р (т.е. число пройденных дорожек), либо грубо, с точностью до длины волны, знать свое место. Если это условие выполнено, то фазовая система позволяет однозначно определить разность расстояний от объекта до двух РС. Об использовании этой информации будет сказано в разделе 2.3 .


На измерении сдвига по фазе, вносимого разностью расстояний, построена также фазовая углометрия. Ее принцип иллюстрируется рис.19. Если на две антенны 1 и 2,


разнесенные на расстояние г, поступает сигнал от источника    радиоизлучения,


направление на который составляет угол 0 с осями антенн, то в приемное устройство 3 сигналы с антенн приходят со сдвигом фаз, равным


Dj = 2кХ~1 р = 2pA_1r sin 0 .


По этому сдвигу фаз определяется 0. При этом, как нетрудно видеть, при г > 1 возникают те же проблемы неоднозначности, что и в предыдущем случае; они исключаются при г < 1.


Иным образом используются возможности фазовой углометрии в азимутальном радиомаяке VOR (Very high frequency Omnidirectional Radar beacon — всенаправленный радиомаяк СВЧ-диапазона). Он вместе с рассмотренным выше дальномером DME входит в состав азимутально-дальномерной радиосистемы ближней навигации, принятой в гражданской авиации в качестве стандартной. VOR предназначен для посылки радиосигнала, по которому принимающий его самолет однозначно определяет угол с вершиной в месте расположения VOR между направлениями на Север и на самолет, т.е. истинный пеленг самолета 0 (рис.20). VOR имеет три антенны: одну ненаправленную — ее

Скачать в pdf «Навигационные системы»