Навигационные системы

Скачать в pdf «Навигационные системы»


Поскольку измерение координат светил сопровождается ошибками, это приводит к погрешностям определения места и угла А разворота основания астровизира. Источниками ошибок являются инструментальные погрешности астровизира, датчиков углов, подвеса, погрешности установки визира в подвесе на основание. Определить вызываемые этими ошибками погрешности в месте и угле А можно по тем же формулам (7), если под Ahi и Dai понимать перечисленные ошибки.


Кроме указанных выше, на точность астрокоррекции влияют ошибки Аах, Aaz гори-зонтирования основания астровизира, т.е. ошибки построения местной вертикали. Нетрудно уяснить, что вызываемые ими погрешности AMx, AMz в определении места могут быть вычислены по формулам, вытекающим из (6)

AMx = -R Aaz, AMz = R Aax,


из которых следует, в частности, что погрешность в горизонтировании на уровне 1 угл.мин вызывает ошибку в месте в 1 милю (1852 м).


При изложении в данном разделе метода определения по результатам астроизмерений координат объекта указывалось на возможность одновременного определения по результатам тех же астроизмерений азимутальной ориентации основания АВУ, а следовательно, при знании азимутальной привязки основания к объекту — курсового угла объекта (при этом метод определения, а точнее, коррекции курсового угла не отличается от изложенного во второй части пособия). Определение (или коррекция) с помощью астросистемы и места, и курса объекта принято называть полной астрокоррекцией, в отличие от азимутальной, когда осуществляется коррекция лишь курса объекта.


1.4. Схемы системы астроинерциальной навигации


Площадка, ориентируемая в плоскость горизонта, на которую устанавливается астровизир, может быть реализована на борту объекта либо физически, либо аналитически. При этом для ее построения могут быть использованы различные устройства, в частности, инерциальные приборы.


Систему навигации, включающую астросистему и инерциальные приборы, именуют астроинерциальной.

Скачать в pdf «Навигационные системы»