Курсовое проектирование по теории машин и механизмов в среде программы Mechanic

Скачать в pdf «Курсовое проектирование по теории машин и механизмов в среде программы Mechanic»



Скорость ползуна, 2-е звено СГ2, координаты точки в ЛСК: Х=0.18 Y= О



0.834537



Ускорение ползуна, 2-е звено СГ2, координаты точки в ЛСК: Х=0 18 Y= О


Рис. 3.1. Кинематика рычажного механизма


Команда Механизм разворачивается в подменю, показанное на рис. 3.2.


Команды Провернуть, Пошагово, Планы описаны в под-разд. 2.3. Здесь они продублированы для удобства пользователя.


Важна команда Крайние положения, так как её невыполнение или неправильное выполнение вызывают ошибки в последующих расчетах. Вопрос здесь состоит в следующем.

Рис. 3.2. Меню «Механизм»


Большинство механизмов имеют характерное начало цикла работы. Например, для прессов (см. рис. 2.2) — это крайнее верхнее положение рабочего ползуна. Для поиска угла поворота входного кривошипа, соответствующего крайнему положению рабочего органа, предназначена команда меню Механизм—^Крайнее положение. По этой команде открывается форма (рис. 3.3), где предлагается задать условия для поиска крайнего положения:


1.    По параметрам движения какой точки, в какой структурной группе искать крайнее положение?


2.    В каком смысле считать положение “крайним”, предлагаются варианты:


положение с max X положение с min X положение с max Y положение с min Y ближнее к началу НСК дальнее от начала НСК


3.    С какого значения угла поворота кривошипа начинать поиск?


Искать крайнее положение (.) |F    структурной группы номер [2


Другой вариант: Искать крайнее положение рабочего органа номер[1 J Критерием считать |положение с max Y    этой точки.


Поиск начинать со значения обобщенной координаты =[о    ~^]


Начать поиск крайнего положения    Выход


Рис. 3.3. Условия поиска крайнего положения


По команде <Начать поиск крайнего положения> проворачивается механизм и начинается итеративный поиск угла поворота для указанного критерия. По окончании поиска выдается запрос: нужно ли найденное значение установить как начало цикла. Текущее или найденное значение угла поворота кривошипа выводится в окно с надписью “Обобщенные координаты в начале цикла” Команда Движение точек на СГ разворачивается в подменю, (рис. 3.4), предоставляющее возможности вывода результатов кинематического расчета параметров движения точек, расположенных на звеньях структурных групп. На рис. 3.1 графики выведены на экран именно этой командой. Содержание этого меню несколько видоизменяется в зависимости от того, какое звено и какая структурная группа указаны в поле “Графики и таблицы выдавать” (см. рис. 3.1). То есть сначала Вы устанавливаете нужные номера в этом поле, а потом вызываете меню Движение точек на СГ.

Скачать в pdf «Курсовое проектирование по теории машин и механизмов в среде программы Mechanic»