Курсовое проектирование по теории машин и механизмов в среде программы Mechanic

Скачать в pdf «Курсовое проектирование по теории машин и механизмов в среде программы Mechanic»

Рис. 3.4. Меню параметров движения точек


Команда Входной механизм предоставляет аналогичные возможности, но для точек, расположенных на звеньях входных механизмов.


Команда Вращение позволяет получать графики и таблицы вращательной составляющей движения звеньев.


Команды График приведенного момента инерции и Таблица приведенного момента инерции (см. рис. 3.1) позволяют рассчитать и вывести на экран график или таблицу функции приведенного к валу кривошипа момента инерции рычажного механизма. Здесь следует отметить несколько обстоятельств. Во-первых, строго говоря, эта задача относится к разделу динамики, а не кинематики, но при приведении используются данные кинематики. Во-вторых, эта операция производится только для механизмов с числом степеней свободы W = 1.


Поясним суть вопроса. Задача состоит в том, чтобы найти такой приведенный параметр, который эквивалентно включал бы в себя все инерционные свойства всех звеньев механизма.


Мерой инертности тела в поступательном движении является его масса, а во вращательном — момент инерции. Поэтому, если звено приведения вращается, то в качестве приведенного параметра ищут приведенный момент инерции J пр, а если звено приведения движется поступательно, то приведенную массу тпр. Звеном приведения в данном случае является входной механизм, в курсовых проектах по ТММ это, как правило, кривошип, но может быть и ползун.


Условие приведения масс и моментов инерции к звену приведения — равенство, с одной стороны, кинетической энергии звена приведения, а с другой стороны, кинетических энергий, которыми суммарно обладают все звенья, входящие в механизм:


ЕЩ = ЕЪ.    (3.1)


Раскрывая выражения для кинетических энергий, для вращающегося звена приведения имеем:


Jn Poo? 2



y=i