Датчики измерительных систем

Скачать в djvu «Датчики измерительных систем»


щий через рамку и создающий момент реакции Сг, пропорциональный протекающему току: где К—коэффициент, зависящий от индукции рамки и числа витков.


При равновесии момент С,. компенсируется моментом Ст, вызванным силой инерции. Так как угол поворота очень мал, можно записать соотношение


Cm = MyR,


где М — сейсмическая масса, R—радиус вращения массы, у — измеряемое ускорение.


Окончательно получаем KI—MyR, откуда I—Kiy, где /G = —MRIK. Следовательно, ток I пропорционален измеряемому ускорению. Величина его определяется просто введением резистора известного сопротивления в цепь питания рамки и измерением напряжения на выводах этого резистора.


Такой акселерометр может быть выполнен также во вращательном варианте, в котором используются две одинаковые симметрично расположенные массы (рис. 11.34).


Под действием углового ускорения уа относительно оси х вращения рамки возникает движущий момент Ст величиной Cm^ixio., где /ж — момент инерции подвижной части прибора •относительно оси вращения. Как и прежде, момент реакции Сг—КЛ, приложенный к рамке, вызывается протекающим через нее током I] поскольку при равновесии СТО=С,-, имеем /ж’уа — =/(/, откуда 1 — К’Да, где /(2=/*//(. Измерительный сигнал пропорционален измеряемому угловому ускорению.


Влияние поперечных ускорений. Принцип действия акселерометров с уравновешиванием момента включает поворот подвижной части прибора на угол а, хотя и очень малый, но не ■равный нулю. Поэтому всякое ускорение yt, перпендикулярное ускорению вдоль измерительной оси у*, участвует в создании момента, и при угле поворота а движущий момент записывается в виде (рис. 11.35)


Ст = MR (yt cos а-;- yt sin a).


При градуировке акселерометра с уравновешиванием момента вращением в поле тяготения необходимо учитывать относительную ошибку измерения e=’j[ia/yi.


Измерения в условиях вибрации. Фильтрация. Как и все слепящие системы, акселерометр с уравновешиванием момента (порог подвижности которого очень мал) имеет большую

Скачать в djvu «Датчики измерительных систем»