Задачи и методы адаптивного управления

Скачать в pdf «Задачи и методы адаптивного управления»




ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ


Б.Р. Андриевский

БГТУ «Военмех», ИПМаш РАН


boris.andrievsky@gmail.com


http://www.ipme.ru/ipme/labs/ccs/win/andri.htm


СОДЕРЖАНИЕ


1    ЗАДАЧА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ


2    СТРУКТУРА АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ


3    ОБЩАЯ МЕТОДИКА СИНТЕЗА АДАПТИВНЫХ СУ


4    КОММЕНТАРИИ И ПРИМЕРЫ


4.1    Системы экстремального регулирования


4.2    Пример 1. Система адаптивного управления с явной ЭМ дискретным объектом первого порядка


4.3    Идентифицирующие свойства алгоритма адаптации


4.4    Выбор параметра шага (коэффициента усиления) алгоритма


4.5    Пример 2. Система адаптивного управления с неявной ЭМ


4.6    Пример 3. Система адаптивной стабилизации с неявной ЭМ


4.7    Пример 4. Система адаптивной стабилизации с неявной ЭМ


2


при действии возмущений


4.8 Пример 5. Система адаптивного управления с неявной ЭМ и нелинейной характеристикой исполнительного устройства


5    УСЛОВИЕ СОГЛАСОВАННОСТИ МОДЕЛИ В СИСТЕМАХ С ЯВНОЙ ЭМ


6    ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ С НЕЯВНОЙ НМ (Пример 6)


7    УСЛОВИЕ «НЕИСЧЕЗАЮЩЕГО ВОЗБУЖДЕНИЯ»


8 ВЛИЯНИЕ ВОЗМУЩЕНИЙ И ШУМОВ ИЗМЕРЕНИЯ


8.1    Введение «порога чувствительности» А. Алгоритм «Полоска»


8.2    Влияние возмущений и шумов измерения; «встряхивание»


8.3    Влияние возмущений и шумов измерения; квантование


8.4    Влияние возмущений и шумов измерения; квантование.


3


«Метод стохастической аппроксимации»


9 АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С НЕЯВНОЙ НАСТРАИВАЕМОЙ МОДЕЛЬЮ


9.1    Задача слежения; алгоритм «Полоска». Шумы и возмущения


9.2    Задача стабилизации; алгоритм «Полоска»


9.2    Задача стабилизации; алгоритм стохастической аппроксимации


10    МОДЕЛИ ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ОБЪЕКТОВ И АЛГОРИТМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ


10.1    Модели


10.2    Уравнения предсказателей и линейная регрессия


10.3    Метод наименьших квадратов


11    РЕКУРРЕНТНЫЕ АЛГОРИТМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ


12    РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ АДАПТИВНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ МЕТОДОМ РЕКУРРЕНТНЫХ ЦЕЛЕВЫХ НЕРАВЕНСТВ

Скачать в pdf «Задачи и методы адаптивного управления»