Выбор двигателей maxon motor

Скачать в pdf «Выбор двигателей maxon motor»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


ВЫБОР ДВИГАТЕЛЕЙ MAXON MOTOR


Санкт-Петербург


2008


Составители: А.А. Ласточкин, канд. техн. наук, доц., М.С. Клещенко, асп.


УДК 62-83:621.313.13 В92


Выбор двигателей maxon motor / Сост.: В92    А.А. Ласточкин, М.С. Клещенко; Балл. гос. техн. ун-т.


— СПб., 2008. — 22 с.


Излагается процедура выбора электродвигателей и редукторов компании maxon (Швейцария) с учетом режимов их работы Для студентов и слушателей, специализирующихся в области проектирования мехатронных и робототехнических систем.


УДК 62-83:621.313.13


© А.А. Ласточкин, М.С. Клещенко (сост.), 2008 © БГТУ, 2008


Предупреждение о применяемых единицах измерения


Во всех приводимых ниже формулах значения физических констант и переменных приводятся так, как они используются в каталогах maxon, т.е. могут отличаться от системы СИ. В частности, все моменты — в миллиньютонах на метр (mNm).


Используется циклическая скорость п (об/мин, rpm) вместо угловой со (рад/с, rad/s).


1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ КАК ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЭНЕРГИИ


Электрический двигатель преобразует электрическую мощность Ре 1 (ток I и напряжение U) в механическую Ртссь (скорость п и момент М). Потери в двигателе можно разделить на потери на трение, относящиеся к T>mech, и джоулевы потери Pj в обмотке (сопротивление R). Потери в сердечнике (потери в стали) отсутствуют в обмотке двигателей DC, поскольку их ротор не имеет ферромагнитного сердечника. В двигателях ЕС они формально учитываются в виде дополнительных потерь на трение. Тогда выражение для баланса мощности (рис. 1) можно записать в следующем виде:


Pel =Pmech+Pj’    (1)


или более детально:


U 1 = ^—-п-М + 12-R,    (2)

Скачать в pdf «Выбор двигателей maxon motor»