Введение в робототехнику мобильных систем

Скачать в pdf «Введение в робототехнику мобильных систем»




М.В. МИХАЙЛОВ, С.М. СТАЖКОВ, В.А. ЦВЕТКОВ, А.В. ЮРОВ


ВВЕДЕНИЕ В РОБОТОТЕХНИКУ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


М.В. МИХАЙЛОВ, С.М. СТАЖКОВ, В.А. ЦВЕТКОВ, А.В. ЮРОВ

ВВЕДЕНИЕ В РОБОТОТЕХНИКУ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ

Учебное пособие


Санкт-Петербург


2011


УДК 621.865.8.07(075.8)


В24


Введение в робототехнику мобильных систем: В24 учебное пособие / М.В. Михайлов [и др.]; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2011. — 38 с.


ISBN 978-5-85546-610-2


Кратко излагается история робототехники, области применения роботов, основные компоненты робототехнических систем.


Предназначено для студентов 1-го курса, обучающихся по специальностям, связанным с робототехникой и мехатроникой.


УДК 621.865.8.07(075.8)


Р е ц е н з е н т ы: д-р техн. наук, проф. К.Н. Войнов (ПГУПС); д-р техн. наук, проф. БГТУ М.М. Захаров


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


ISBN 978-5-85546-610-2


© Авторы, 2011 © БГТУ, 2011


Робот (от чеш. robot, robota — подневольный труд, rob — раб) -это электромеханическое, гидравлическое, пневматическое устройство (или их комбинация), предназначенное для осуществления различных операций, выполняемых человеком. Данный термин изобрели писатель Карел Чапек и его брат Йозеф (термин был впервые использован в пьесе Чапека «Россумские универсальные роботы», 1921 г.).


Около 1495 г. Леонардо да Винчи сделал первый чертёж человекоподобного робота. В его записях были изображены детальные чертежи механического рыцаря, способного раздвигать руки, двигать головой, открывать забрало. Однако не известно, делал ли Леонардо попытки построить робот.


В 1738 г. французский механик и изобретатель Жак де Вокан-сон создал первого робота — андроида, играющего на флейте.


Роботы бывают всевозможных размеров и форм, а также могут работать в любом режиме. Для таких роботов, как, например, термостат, сканер и т.п., обычно используется термин «автомат», так как они не имеют сходства с человеком. Современные роботы выполняют какие-либо функции, подчиняясь командам оператора или по заранее составленной программе, а также с помощью технологии искусственного интеллекта. Роботы могут вполне конкретно помогать людям: поднимать тяжелые грузы, работать с вредными материалами и делать много других полезных вещей.

Скачать в pdf «Введение в робототехнику мобильных систем»