Узлы трения самоходных шасси планетоходов

Скачать в pdf «Узлы трения самоходных шасси планетоходов»




М.И. МАЛЕНКОВ, В.Н. СМЕЛОВ


УЗЛЫ ТРЕНИЯ САМОХОДНЫХ ШАССИ ПЛАНЕТОХОДОВ

Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


М.И. МАЛЕНКОВ, В.Н. СМЕЛОВ

УЗЛЫ ТРЕНИЯ САМОХОДНЫХ ШАССИ ПЛАНЕТОХОДОВ


Учебное пособие Под редакцией Ю.Н. Пономарева


Санкт-Петербург


2007





Рассматриваются технические решения по конструкции самоходного шасси и пар трения «Лунохода-1» и «Лунохода-2», варианта лунохода с «сухими» парами трения, подвижного прибора для передвижения по поверхности Марса ПРОП-М. Описываются условия эксплуатации луноходов и марсоходов, рассматривается влияние этих условий на методы обеспечения работоспособности механизмов космического назначения.


Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Основы проектирования и расчета узлов трения» по специальности «Триботехника», а также другие дисциплины, связанные с проектированием космических аппаратов.

УДК 629.787:621.891(075.8)







ВВЕДЕНИЕ


Планетоходом называется космический аппарат, предназначенный для передвижения и перемещения научного оборудования и космонавтов по поверхности Луны, планет и других небесных тел. Если планетоход управляется космонавтом, находящимся на его борту, он относится к пилотируемым аппаратам. При иных способах управления планетоходы относят к автоматическим (робототехническим) аппаратам с различной степенью автономности. В настоящем пособии рассматриваются именно такие безлюдные роботы, предназначенные для исследования состава и свойств атмосферы и поверхности небесных тел контактными методами с помощью автоматизированных научных приборов.

Скачать в pdf «Узлы трения самоходных шасси планетоходов»

ISBN 5-85546-282-Метки