Устройство управления роботами: схемотехника и программирование:

Скачать в pdf «Устройство управления роботами: схемотехника и программирование:»




в помощь РАДиолтипла


Устройства __


управления роботами


схемотехника и программирование!


Архитектура микроконтроллеров PICmicro,


управление исполнительными устройствами,


подключение периферийных устройств, датчиков, детекторов


В помощь радиолюбителю Майк Предко


УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ: СХЕМОТЕХНИКА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ


Москва, 2004

СОДЕРЖАНИЕ


Введение    8


4 Использование микроконтроллеров в автоматике    18


1.1.    Управление роботом    18


1.2.    Основные компоненты устройств управления    21


1.3.    Память и устройства ввода-вывода    26


1.4.    Прерывания    .    29


1.5.    Периферийные устройства микроконтроллеров    32


1.6.    Подключение устройства управления к роботу    34


Разработка программного обеспечения    36


2.1.    От исходного текста программы к НЕХ-файлу    37


2.2.    Ассемблер    .    40


2.3.    Интерпретаторы    43


2.4.    Компиляторы    46


2.5.    Симуляторы и эмуляторы    51


2.6.    Интегрированные    средства разработки    53


Микроконтроллеры PICmicro    56


3.1.    Основные особенности микроконтроллеров    PICmicro    58


3.2.    Инструментальные средства разработки программ ,    61


3.3.    Простые схемы .    79


3.4.    Описание микроконтроллера PIC16F627    84


3.5.    Программатор El Cheapo    120


Подключение к микроконтроллеру


периферийных устройств    129


4.1.    Аппаратные интерфейсы    130


4.2.    Шаблон программы на языке С    133


4.3.    Макетирование устройств на основе микроконтроллеров PICmicro 137


4.4.    Межпроцессорные коммуникации    141


4.5.    Реализация интерфейса RS-232    143


4.6.    Программа HyperTerminal    .    148


4.7.    Реализация интерфейса RS-232 для связи микроконтроллера с персональным компьютером


152


162


166


167


170


178


180


189


191


195


202


213


214 218 226 229 238 241


246


252


255


263


266


279


283


289


291


305


310


312


4.8.    Двунаправленный синхронный интерфейс

Скачать в pdf «Устройство управления роботами: схемотехника и программирование:»