Управление в технических системах

Скачать в pdf «Управление в технических системах»




Министерство образования Российской Федерации


1—1    U    U    U    U    -«—V


Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра прикладной механики


В.Ю. Лавров, А.З.Копылов

Управление в технических

системах


Учебное пособие

Санкт-Петербург, 2008


© БГТУ, Авторы, 2008


Все права защищены. Недопустимо использование без согласия авторов

ВВЕДЕНИЕ


Мехатроника — это отрасль науки и техники, интегрирующая в своем составе накопленные человечеством знания в области    механики,


электротехники и электроники. Мехатронные системы представляют собой совокупность элементов различной физико-технической природы, объединенных общей системой микропроцессорного управления, благодаря которой все элементы функционируют согласованно, обеспечивая выполнение технической системой своего назначения. Создаваемые мехатронные системы призваны обеспечить качественно новый уровень труда и быта человека. Мехатронные устройства внедряются или уже практически используются в различных областях техники.


Все это предъявляет повышенные требования к разработке систем управления мехатронных систем. Именно они определяют основные выходные характеристики разрабатываемой мехатронной системы. При этом важным для инженера-мехатроника представляется изучение общих принципов управления в технических системах.


В учебном пособии излагаются основы теории управления техническими системами, рассматривается сущность проблемы автоматического управления, фундаментальные принципы управления, основные виды автоматического управления, рассматриваются примеры управления различными техническими устройствами, а также основы теории дискретных систем управления.


Пособие предназначено для студентов специальности «Мехатроника», изучающих дисциплину «Управление в технических системах».

1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Сущность проблемы автоматического управления


Всякий технический процесс, в том числе и процесс управляемого движения механической системы, характеризуется совокупностью физических величин, которые в теории управления обычно называют показателями или координатами процесса. К нашим задачам термин “координаты” мы будем применять, так как он широко используется в теории управления, но для нас он не очень удачен, потому, что в нашем случае кроме координат в геометрическом смысле, показателями могут быть также скорости и ускорения. Иногда эти физические величины называют параметрами процесса, но и этот термин здесь тоже не очень уместен, так как под параметрами чаще понимают физические константы самих устройств.

Скачать в pdf «Управление в технических системах»