Управление в технических системах

Скачать в pdf «Управление в технических системах»




БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ВОЕНМЕХ»


им. Д. Ф. УСТИНОВА


Кафедра систем обработки информации и управления


В.Ю. Емельянов


УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ


Конспект лекций


Санкт-Петербург


2008


СОДЕРЖАНИЕ


стр.


Лекция 1. Основные понятия теории автоматического управления, виды задач управления, фундаментальные принципы управления. Показатели качества управления. Базовый пример системы управления . .    .    .    3


Лекция 2. Передаточные функции и частотные характеристики динамических звеньев и систем………….. 7


Лекция 3. Структурно-динамическая схема системы. Типовые соединения динамических звеньев. Передаточные функции замкнутых систем    9


Лекция 4. Основные положения теории устойчивости. Алгебраические методы анализа устойчивости линейных систем управления    . .    .    13


Лекция 5. Частотные методы анализа устойчивости систем управления 15 Лекция 6. Оценка точности систем управления. Понятия астатизма и инвариантности ……………. 21


Лекция 7. Назначение, принципы построения и основные особенности


компьютерных систем управления………..23


Лекция 8. Математическая модель импульсного элемента. Решетчатые


функции и разностные уравнения………..26


Лекция 9. Дискретные преобразования и их свойства….. 29


Лекция 10. Передаточные функции импульсных звеньев и систем    .    .    34


Лекция 11. Анализ устойчивости и качества импульсных систем    .    .    37


Лекция 12. Особенности построения математических моделей компьютерных систем управления. Методы линеаризации…… 43


Лекция 13. Передаточные функции компьютерных систем управления 48 Лекция 14. Синтез системы управления. Обеспечение точности системы    52


Лекция 15. Синтез системы управления. Обеспечение запаса устойчивости системы …………….. 55


Лекция 16. Синтез системы управления. Обеспечение запаса устойчивости системы (продолжение)………….59


Лекция 17. Применение типовых ЛАХ при синтезе цифровых систем управления .    .    .    .    .    .    .    .    .    .    ….. ..    62


Лекция 18. Непрерывные корректирующие звенья……65

Скачать в pdf «Управление в технических системах»