Управление системами на прогнозирующих моделях

Скачать в pdf «Управление системами на прогнозирующих моделях»




С А. Кабанов


УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ НА ПРОГНОЗИРУЮЩИХ МОДЕЛЯХ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ


1997


/<08 1.5″


k-u


МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ


С.А.КАБАНОВ


УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ НА ПРОГНОЗИРУЮЩИХ МОДЕЛЯХ

ИЗДАТЕЛЬСТВО С.-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


1997


УЛК 62-50 ББК 32.965.5 К 12


Редактор Т.Ф.Шпагина


Рецензенты: акад. РАН А. А. Красовский (Воен.-ьоздушн. инж. акад.), каф. мех. Акад. гражд. аниац. (нач. каф. д-р тсхн. наук, проф. Е. А. Куклеп)


Книга, подготовлена к изданию при noddtpotexe Российского Фонда фундаментальных исследований (грант №96 01-Ц166)


3    •


Кабанов С. А.


К 12 Управление системами на прогнозирующих моделях.— СПб: Издательство С.-Петербургского университета, 1997. — 200 с.


ISBN 5-288-01941-Х


Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории управления. Представленные примеры позволяют провести сравнительный анализ различных методов синтеза управления.


Л ля специалистов в области управления системами.


Библиогр. 95 и &зи. Табл. 2. Ил. 34.


Без объявл.



ISBN 5-288-01941-Х


ББК 32.965.5 © Кабанов С. А., 1997


© Издательство


С.-Петербургского


университета,


1997


Предисловие……………………….. б


1. Методы синтеза управления


1.1    Вариационное исчисление ……. 12


1.2    Принцип максимума………… 16


1.3    Динамическое программирование    ……….. 22


1.4    Синтез инвариантных систем………….. 25


1.5    Условия оптимальности В.Ф. Кротова……… 29


1.6    Синтез управления по функционалу    обобщенной работы ………………………… 32


1.6.1    Теорема Летова—Калмана и теорема


А. А. Красовского……………..

Скачать в pdf «Управление системами на прогнозирующих моделях»