Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric

Скачать в pdf «Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric»




Министерство образования и науки Российской федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»

Ю.В. ЛЫЧАГИН


УПРАВЛЕНИЕ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ MELFA ФИРМЫ MITSUBISHI ELECTRIC

Лабораторный практикум


Санкт-Петербург


2013


УДК 621.865.8:681.513.2(076) Л88


Лычагин, Ю.В.


Л88 Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric:    лабораторный практикум/


Ю.В. Лычагин; Балт. гос. техн. ун-т — СПб., 2013. — 69 с.


Приведены описание конструкции, методов и средств управления роботов MELFA на примере шарнирного робота RV-2AJ, а также цикл лабораторных работ по изучению простейшего управления и программирования роботов MELFA.


Предназначен для студентов, специализирующихся в области проектирования мехатронных и робототехнических систем.


УДК 621.865.8:681.513.2(076)


Р е ц е н з е н т канд. техн. наук, доц. БГТУ Е.Б. Коротков


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© Ю.В. Лычагин, 2013 © БГТУ, 2013


СИСТЕМЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ MELFA


Mitsubishi Electric является одним из ведущих производителей небольших роботов. С 1978 г. малогабаритные роботы Mitsubishi были установлены в более чем 30000 промышленных системах. Компания производит роботы SCARA с полезной грузоподъемностью до 10 кг и шарнирные роботы с пятью и шестью степенями свободы и полезной грузоподъемностью до 12 кг.


Максимальная надежность имеет первостепенную важность для этих роботов независимо от того, где они используются — в простых погрузочно-разгрузочных работах или высокоорганизованных системах автомобильного производства и их высокотехнологичных поставщиков.

Рис. 1. Одна из возможных конфигураций сетевого соединения для роботов MELFA


Типовые приложения этих роботов включают манипулирование деталями и инструментами, контроль качества, установку и монтаж маленьких и миниатюрных деталей (рис. 1,2), манипулирование в медицинских и лабораторных учреждениях.

Скачать в pdf «Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric»