Учебное пособие к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»

Скачать в pdf «Учебное пособие к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»»




Министерство общего и специального образования Российской Федерации


Балтийский государственный технический университет


“Военмех”


Г. А. Акимов И. Л. Петрова


Учебное пособие к лабораторным работам по курсу: “Теория автоматического управления”


Для студентов кафедры “Стартовые и технические комплексы ракет


и космических аппаратов” 2005


Лабораторная работа №2


ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ВЕСОВЫЕ ФУНКЦИИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ


Целью работы является изучение весовых функций и частотных характеристик типовых звеньев систем автоматического управления (САУ).


Весовые функции и частотные характеристики могут рассчитываться аналитическими и экспериментальными методами. Экспериментальные методы имеют определенные преимущества перед аналитическими, если динамическая система описывается системой дифференциальных уравнений высокого порядка. Кроме того, экспериментальные методы применимы для исследования полунатурной модели динамической системы, включающей в себя ЭВМ и элементы реальной аппаратуры.


В результате выполнения работы должны быть рассчитаны с помощью аналитических методов и определены моделированием частотные характеристики и весовые функции типовых звеньев САУ. С помощью этих показателей могут решаться задачи анализа устойчивости и точности САУ при случайных и неслучайных воздействиях, а также задачи синтеза САУ.


2.1 Частотные характеристики типовых звеньев. Весовые функции типовых звеньев.


Типовые звенья — элементы САУ, классифицируемые по виду дифференциальных уравнений. В линейных САУ различают следующие типы звеньев:


Усилительное звено (безынерционное или идеальное усилительное звено):


Звено описывается алгебраическим уравнением W (t) = kx(t)


Передаточная функция равна постоянной величине


W (s ) = k,    (2.1)


Здесь k — коэффициент усиления, k>0.


Инерционное (апериодическое) звено:


Звено описывается дифференциальным уравнением


(2.2)


(2.3)


Т— + у = х. dt


Передаточная функция звена

Скачать в pdf «Учебное пособие к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»»