Учебно-исследовательская программа Margo

Скачать в pdf «Учебно-исследовательская программа Margo»




УЧЕБНОИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ПРОГРАММА MARGO


Лабораторный практикум


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет “Военмех” Кафедра мехатроники и робототехники

УЧЕБНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ПРОЕРАММА MARGO


Лабораторный практикум


Санкт-Петербург


2005


Составители: Ю.В. Загашвили, д-р техн. наук, проф.; А.Д. Дедовский, д-р техн. наук, проф.; Ю.В. Лычагин, доц.; Н.Г. Яковенко, канд. техн. наук, доц.


УДК 681.3 У91


Учебно-исследовательская программа У91 Margo: Лабораторный практикум. Изд. 2-е, пе-рераб. и доп. / Сост.: Ю.В. Загашвили [и др.]; Балл. гос. техн. ун-т. — СПб., 2005. — 27 с.


Приведено описание учебно-исследовательской программы для начального ознакомления студентов с типовыми задачами анализа и синтеза линейных динамических систем управления.


Предназначено для лабораторных занятий студентов Института международного бизнеса и коммуникации и Института систем управления, изучающих дисциплины “Теория управления”, “Моделирование систем управления”, “Моделирование процессов и систем”.


УДК 681.3


Рецензент канд. техн. наук, доц. БГТУ А.М.Попов


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© Составители, 2005 О БГТУ, 2005

Назначение и общие характеристики учебно-исследовательской программы Margo


В настоящее время имеется большое число программ и пакетов для IBM-совместимых компьютеров, позволяющих исследовать динамические системы управления (ДСУ). К ним, например, относятся Matlab, Matcad, Eurika, Rebus и т.д. Особенно совершенными являются последние версии пакета Matlab с графическим редактором Simulink (Matlab & Simulink) для работы в операционной системе Windows 9Х/МЕ/ХР [1], а также пакета Matcad .


Однако для работы с этими пакетами требуется достаточное знание теории управления в части построения и использования математических моделей ДСУ в виде матричных уравнений и типовых структурных схем, а также умение ориентироваться в соотношениях параметров в этих моделях. Кроме того, применение указанных пакетов зачастую требует специальных компьютерных знаний, знакомства с различными ОС, навыков работы с ЭВМ и пакетами.

Скачать в pdf «Учебно-исследовательская программа Margo»