Траекторные задачи динамики беспилотных летательных аппаратов

Скачать в pdf «Траекторные задачи динамики беспилотных летательных аппаратов»




А.С. ШАЛЫГИН, ИЛ. ПЕТРОВА


ТРАЕКТОРНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра процессов управления


А.С. ШАЛЫГИН, И.Л. ПЕТРОВА

ТРАЕКТОРНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Учебное пособие


Допущено


УМО ВУС ВМФ в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по программам подготовки офицеров запаса ВМФ ракетного профиля


Санкт-Петербург


2009


УДК 629.73.015.7:531.55 Ш18


Шалыгин, А.С.


Ш18    Траекторные задачи динамики беспилотных лета


тельных аппаратов: учеб. пособие / А.С. Шалыгин, И.Л. Петрова; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2009. — 130 с.


ISBN 978-5-85546-476-4


Изложены методы расчета траекторий как неуправляемых, так и управляемых летательных аппаратов. Рассмотрено ситуационное управление в динамике беспилотных летательных аппаратов. Представлены конкретные примеры.


Предназначено для студентов 4-го курса, изучающих дисциплину «Динамика полета». Может быть полезно магистрантам и аспирантам.


УДК 629.73.015.7:531.55


Р е ц е н з е н т ы: каф. компьютерного проектирования аэрокосмических измерительно-вычислительных комплексов Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (зав. каф. д-р техн. наук, проф. А.В. Небылов); проф. каф. «Систем ракетно-артиллерийского вооружения ВМФ» Военно-Морской академии им. Н.Г. Кузнецова, д-р техн. наук В.А. Петров


© Авторы, 2009 © БГТУ, 2009


ВВЕДЕНИЕ


В классическом понимании баллистика (от греч. ballo — бросаю, нем. Ballistik) представляет собой науку о движении артиллерийских снарядов, пуль, мин, бомб, неуправляемых ракет. Внутренняя баллистика изучает движение в канале ствола, внешняя -после вылета из него. Современная внешняя баллистика рассматривается как теория движения летательных аппаратов (ЛА), включает в себя изучение движения ЛА с учетом действующих сил и моментов и разработку методов и алгоритмов управления [1, 3]. Обычно в теории движения ЛА выделяют четыре задачи: первую, основную, или прямую, задачу баллистики — расчет траекторий движения ЛА; вторую, обратную, — определение проектных баллистических характеристик движения по заданным тактико-техническим требованиям; третью — исследование стабилизации ЛА и разработку алгоритмов управления; четвертую — исследование рассеивания траекторий и разработку способа повышения точности движения ЛА.

Скачать в pdf «Траекторные задачи динамики беспилотных летательных аппаратов»