Теория управления: лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK

Скачать в pdf «Теория управления: лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK»




Министерство образования Российской Федерации Балтийский государственный технический университет “Военмех”


Б.Р. АНДРИЕВСКИЙ, В. Ю. ЕМЕЛЬЯНОВ, Б.Ф. КОРОТКОВ


ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ


Лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK


Санкт-Петербург


2001


УДК 681.51 А65


Теория управления:    Лабораторный практикум в среде MAT-


LAB/SIMULINK/ Б.Р. Андриевский, В. Ю. Емельянов, Б.Ф. Коротков; Балт. гос. техн. ун-т; СПб., 2001. 49 с.


Посвящен вопросам синтеза линейных непрерывных и дискретных систем, анализу нелинейных систем и систем с переменной структурой.


Содержит основные сведения из теории, описание используемых моделей, руководство по выполнению работ на персональном компьютере в программной среде MATLAB/SIMULINK с вариантами индивидуальных заданий, перечень рекомендуемой литературы.


Предназначен для студентов специальностей 210500, 220200, 071900.


Ил. 19. Табл. 7.


Рецензент проф. каф. “Мехатроника и робототехника” д-р техн. наук А.Д.


Ледовский.


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© БГТУ, СПб, 2001


Лабораторная работа № 1


ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ


Цель работы — сравнительный анализ различных методов повышения точности САУ.


1. Основные сведения из теории


К числу важнейших показателей качества систем автоматического управления (САУ) относится установившаяся (статическая) ошибка — величина ошибки регулирования x(t)=g(i)-y(t) в установившемся процессе. Здесь g(t) —задающее воздействие, y(t) — выход системы.


Установившаяся ошибка САУ может быть измерена по окончании переходного процесса или рассчитана. Для линейной системы при известных структуре, параметрах и задающем воздействии используется теорема о конечном значении:


x уст = lim x(t) = lim sO x(s G(s),


y i    s ^0


где Ф^) — передаточная функция замкнутой системы по ошибке, G(s) — изображение по Лапласу задающего воздействия.

Скачать в pdf «Теория управления: лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK»