Теория цифрового управления

Скачать в pdf «Теория цифрового управления»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


Ю.В.ЗАГАШВИЛИ, А.А.ПУГАЧ


ТЕОРИЯ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ


Учебное пособие


Санкт-Петербург


2012


УДК 681.5.011(075.8)


З14


Загашвили, Ю.В.


Теория цифрового управления: учебное пособие З14    / Ю.В. Загашвили, А.А. Пугач; Балт. гос. техн. ун-т. —


СПб., 2012. — 88 с.


ISBN 978-5-85546-692-8


Рассматривается построение математических моделей линейных стационарных цифровых систем, их анализ на основе аппарата передаточных функций и уравнений состояния, алгоритмический синтез на основе использования как исходных непрерывных, так и дискретных математических моделей.


Предназначено для студентов, обучающихся по специальностям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы» и бакалавров по направлению «Мехатрони-ка и робототехника». Может быть использовано студентами других специальностей, изучающими теорию дискретных систем управления.


УДК 681.5.011(075.8)


Р е ц е н з е н т ы: кафедра автоматического управления СПбЭТУ «ЛЭТИ» (зав. каф. проф. В.В. Путов); канд. техн. наук, проф. каф. «Автономные информационные и управляющие системы» БГТУ


Д.В. Маслов


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


ISBN 978-5-85546-692-8


ВВЕДЕНИЕ


Стремительный прогресс микроэлектронных технологий и компонентов, различных шинных архитектур, сетевых технологий и программных решений стимулировал широкое внедрение цифровой вычислительной техники во все области человеческой деятельности, в том числе и в сферу управления предприятиями.


На предприятиях существуют различные уровни управления, которые обычно объединяют в две группы: 1) технологические и производственные; 2) экономические, административные и логистические. Каждый уровень характеризуется определенными параметрами циркулирующей в нем информации, масштабом времени и набором функций.


Технологическое управление (автоматические системы управления технологическими процессами — АСУТП) является самым интенсивным по объему информации и самым быстродействующим, обеспечивающим местное и дистанционное, ручное, автоматизированное и автоматическое управление отдельными технологическими агрегатами и процессами. Этот уровень реализуется системами низовой автоматики, системами защиты, локальными системами автоматического регулирования и т.п. Автоматизированные системы управления предприятием (АСУП, в англоязычной литературе ERP — Enterprise Resource Planning) обеспечивают стратегическое управление бизнес-процессами предприятия в целом.

Скачать в pdf «Теория цифрового управления»