Теория механизмов, машин и манипуляторов

Скачать в djvu «Теория механизмов, машин и манипуляторов»




ВЫСШЕЕ ОБРАЗОВАНИЕ


серия основана в 1 996 г.


Л .А. БОРИСЕНКО

ТЕОРИЯ

МЕХАНИЗМОВ, МАШИН И МАНИПУЛЯТОРОВ


Допущено


Министерством обрвзования Республики Беларусь в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по машиностроительным специальностям


Рекомендовано


Учебно-методическим центром «Профессиональный учебник» в качестве учебного пособия для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений


Минск


«Новое знание»


УДК 621.01:531.8(075.8) ББК 34.41я73 Б82


Рецензенты:


кафедра теоретической механики и теории механизмов и машин Белорусского государственного аграрного технического университета (зав. кафедрой — доктор технических наук, профессор А.Н. Орда); доктор технических наук, профессор В.М. Сурин


Борисенко,Л.А.


Б82 Теория механизмов, машин и манипуляторов : учеб, пособие/Л.А. Борисенко, — Минск: Новое знание ; М.: ЙНФРА-М, 2011. — 285с. : ил. — (Высшее образование).


ISBN 978-985-475-430-7 (Новое знание)


ISBN 978-5-16-004690-7 (ИНФРА-М)


Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения.


Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.


УДК 621.01:531.8(075.8) ББК 34.41я73


ISBN 978-985-475-430-7 (Новое знание) ISBN 978-5-16-004690-7 (ИНФРА-М)


Оглавление


Предисловие ……………………………………………………… 9


Введение …………………………………………………………. 11


1.    Основы структурного анализа    механизмов …………… 18


1.1.    Основные понятия курса теории механизмов


и машин ………………………………………………… 18


1.2.    Виды и классификация кинематических пар ….. 20


1.3.    Кинематическая цепь. Кинематическое


соединение ……………………………………………… 22


1.4.    Число степеней свободы механизма ………………. 23

Скачать в djvu «Теория механизмов, машин и манипуляторов»