Теория механизмов и динамика машин

Скачать в pdf «Теория механизмов и динамика машин»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра прикладной механики


А.З.КОПЫЛОВ, Ю.Л.МОРОЗОВ, Ю.А. ТУМАНОВ


Теория механизмов и динамика машин


Учебное пособие


Санкт-Петербург


2004


Авторы: канд. техн. наук, доц. А.З.Копылов, канд. техн. наук, доц. Л.Морозов, д-р техн. наук, проф. Ю.А.Туманов УДК 621.01 К 41


Копылов А.З., Морозов Ю.Л., Туманов Ю.А. Теория К41 механизмов и динамика машин: Учебное пособие / Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2004, 136 с.


Рассмотрены основные разделы теории механизмов и машин: классификация механизмов, структурный, кинематический, силовой, динамический анализ и синтез различных механизмов — рычажных, кулачковых, зубчатых (ступенчатых, винтовых, червячных, планетарных, волновых); описаны существующие методы кинематического, силового и динамического анализа, рассмотрены вопросы неравномерности движения машинного агрегата, уравновешивания механизмов, а также основы теории автомати-ческого регулирования машин.


Предназначено для студентов различных инженерных специальностей, изучающих дисциплины «Теория механизмов и динамика машин», «Прикладная механика», «Механика машин».


УДК 621.01


Рецензенты: кафедра «Теория механизмов и робототехнические системы» СПб ГУПС (зав. каф., д-р техн. наук, проф. РД.Сухих), канд. техн. наук, доц. СПбТЭИ Б.Г.Семилетенко


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© БГТУ, Авторы, 2004


1. СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ


Курс “Теория механизмов и машин” изучает наиболее общие методы исследования свойств механизмов и машин и проектирования их схем. Этот курс можно условно подразделить на две части, соответственно изучающие:


—    структуру, классификацию и кинематику механизмов (рассматриваются строение механизмов, группировка их по определенным признакам и движение без учета причин, его вызывающих);


—    динамику механизмов и машин (рассматривается их движение под действием приложенных сил).


В обеих частях выполняется решение двух взаимосвязанных задач: анализа, т. е. исследования свойств заданных (уже известных) схем механизмов и машин, и синтеза, т. е. проектирования схемы механизма или машины с заданными структурными, кинематическими или динамическими свойствами.

Скачать в pdf «Теория механизмов и динамика машин»