Теория машин и механизмов

Скачать в pdf «Теория машин и механизмов»




1


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


им. Д.Ф. Устинова Кафедра прикладной механики


А. З. КОПЫЛОВ

Теория машин и механизмов


Курс лекций


Санкт-Петербург, 2008


© БГТУ, Автор, 2008


Все права защищены. Недопустимо использование без согласия автора


1. СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ


Курс “Теория механизмов и машин” (ТММ) изучает наиболее общие методы исследования свойств механизмов и машин и проектирования их схем. Этот курс можно условно подразделить на две части, соответственно изучающие:


—    структуру, классификацию и кинематику механизмов (рассматриваются строение механизмов, группировка их по определенным признакам и движение без учета причин, его вызывающих);


—    динамику механизмов и машин (рассматривается их движение под действием приложенных сил).


В обеих частях выполняется решение двух взаимосвязанных задач: анализа, т. е. исследования свойств заданных (уже известных) схем механизмов и машин, и синтеза, т. е. проектирования схемы механизма или машины с заданными структурными, кинематическими или динамическими свойствами.


1.1. Основные понятия и определения


Любое техническое устройство, в том числе механизм или машина, всегда состоит из целого ряда отдельно изготовленных частей, именуемых деталями. Однако при изучении работы механизма или машины можно прийти к заключению, что несколько жестко скрепленных деталей могут составлять систему, которая движется как единое твердое тело. Такую совокупность деталей называют звеном, и это понятие очень удобно использовать при исследовании движения механической системы. Иногда отдельное звено состоит всего из одной детали, но все-таки чаще всего — из нескольких. Звенья могут быть связаны друг с другом либо непосредственно, либо с помощью дополнительных элементов: ремней, тросов и т. п., именуемых гибкими связями. Используемые в механизмах и машинах жидкости и газы звеньями не считаются и называются рабочими телами.

Скачать в pdf «Теория машин и механизмов»