Теория автоматического управления

Скачать в pdf «Теория автоматического управления»




ИЛ. КОРОБОВА, Б.П. РОДИН


ТЕОРИЯ


АВТОМАТИЧЕСКОГО


УПРАВЛЕНИЯ


Пособие к практическим занятиям


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Воснмсх’


И.Л. КОРОБОВА, Б.П. РОДИН


ТЕОРИЯ


АВТОМАТИЧЕСКОГО


УПРАВЛЕНИЯ


Пособие к практическим занятиям


Санкт-Петербург


2008


УДК 681.51(076) К68


Коробова, И.Л.


К68 Теория автоматического управления: пособие к практическим занятиям / И.Л. Коробова, Б.П. Родин; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2008. — 120 с.


ISBN 978-5-85546-340-8


Учебное пособие охватывает темы практических занятий, предусмотренных программой одноименного курса. По теме каждого занятия даны серии взаимосвязанных задач, теоретический материал, необходимый для их решения, указания и ответы.


Предназначено для студентов специальностей «Ме-хатроника» и «Роботы и робототехнические системы». Может быть использовано студентами других специальностей, изучающими теорию автоматического управления.


УДК 681.51(076)


Рецензент канд. техн. наук, доц., проф. каф. «Системы обработки информации и управления» БГТУ В.Ю. Емельянов


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


ISBN 978-5-85546-340-8


О БГТУ, 2008 © И.Л. Коробова, Б.П. Родин 2008


Дифференциальные уравнения и передаточные функции систем


Система автоматического управления (САУ) представляется в виде совокупности функциональных устройств (датчики, преобразователи, усилители, исполнительные двигатели, корректирующие звенья и т.п.), преобразующих входной сигнал u{t) в выходную реакцию системы y(t) (преобразование «вход» — «выход») [1]. Дифференциальные или алгебраические уравнения отдельных устройств составляют на основе физических законов, определяющих протекающие в них процессы. Это законы, связывающие линейные или угловые перемещения твердого тела с действующими на него силами или моментами сил, законы сохранения вещества и энергии, уравнения гидродинамики для движущихся жидкостей и газов, законы электродинамики, законы Кирхгофа для электрических цепей и другие. Затем определяют факторы, от которых зависят переменные, входящие в уравнения, и устанавливают аналитически или графически эту зависимость. Исключая промежуточные переменные, получают уравнение системы.

Скачать в pdf «Теория автоматического управления»