Теория автоматического управления

Скачать в djvu «Теория автоматического управления»




А. А. Ерофеев



А



ТЕОРИЯ



АВТОМАТИЧЕСКОГО


УПРАВЛЕНИЯ 2-е издание, дополненное и переработанное


Рекомендовано Государственным комитетом Российской Федерации по высшему образованию в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям “Автоматизация и управление ”, “Системный анализ и управление ”

J Санкт-Петербург 2003


1 ПОЛИТЕХНИКА


ИЗДАТЕЛЬСТВО


УДК 519.71(075.9); 681.5 ББК 32.965.4; 32.81я73 Е60


Федеральная программа книгоиздания России


Рецензенты: доктор технических наук профессор В. Б. Яковлев. доктор технических наук профессор Р. А. Недепин


Ерофеев А. А.


Е60 Теория автоматического управления: Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Политехника, 2002. — 302 с.: ил. ISBN 5-7325-0529-6


Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции «модели — анализ—синтез». Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность — теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых).


Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов.


УДК 519.71(075.9) 681.5 ББК 32.965.4; 32.81я73


© Издательство «Политехника», 2002


ОТ АВТОРА


В данном учебнике представлена программа дисциплины «Теория автоматического управления» (ТАУ), разработанная для подготовки бакалавров по направлениям «Системный анализ и управление» и «Автоматизация и управление». Учебник построен на материале курсов лекций, читаемых автором на кафедре «Интеллектуальные системы управления» Санкт-Петербургского государственного технического университета (СПбГТУ).


В книге кратко изложены основные положения обобщенной теории управления, использующие в основном операторно-частотные методы, понятия передаточной функции одномерных и многомерных систем и соответствующие временные и частотные характеристики. Цель изложения — получить базовые представления о теории управления. Особенностью изложения является ориентация на многомерность. Книга имеет самостоятельное значение при обучении ТАУ по непрофильным направлениям и специальностям и является базовой вводной по отношению в целом к курсу ТАУ.

Скачать в djvu «Теория автоматического управления»