Теория автоматического управления

Скачать в pdf «Теория автоматического управления»




И.Л. КОРОБОВА


ТЕОРИЯ


АВТОМАТИЧЕСКОГО


УПРАВЛЕНИЯ


КУРС ЛЕКЦИЙ


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет « Военме»>


И.Л. КОРОБОВА

ТЕОРИЯ

АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ


Курс лекций


Санкт -Петербург 2011


УДК 681.5.011(075.8)


К68


Коробова, И.Л.


К68    Теория автоматического управления: курс лек


ций / И.Л. Коробова; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2011. — 170 с.


ISBN 978-5-85546-629-4


Рассматриваются вопросы анализа линейных стационарных САУ на основе передаточных функций, частотных характеристик и представления в пространстве состояний. Даётся понятие о статистических методах исследования систем при стационарных случайных воздействиях и о некоторых методах анализа нелинейных систем. Не рассматриваются вопросы теории цифровых систем и методы синтеза САУ.


Предназначено для студентов инженерных специальностей «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы» и бакалавров по направлению «Мехатроника и робототехника». Может быть использовано студентами других специальностей, изучающими теорию автоматического управления.


УДК 681.5.011(075.8)


Р е ц е н з е н т ы: каф. систем автоматического управления Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» (зав. каф. д-р техн. наук, проф. В.В. Путов); канд. техн. наук, доц. каф. А5 БГТУ И.Л. Петрова


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© И.Л. Коробова, 2011 © БГТУ, 2011


ЛЕКЦИЯ 1


ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ


1.1. Основные определения


Теория управления — это наука о методах определения законов управления объектами различной природы для достижения определённой цели. Объектами управления могут быть как технические устройства и процессы (машины и приборы, технологические процессы и агрегаты, цехи, предприятия), так и коллективы людей различных организационных форм (студенческая группа, персонал фирмы, партии, государства и т.д.). Управление каким-либо объектом состоит в том, чтобы, воздействуя на этот объект, изменять протекающие в нём процессы для достижения поставленной цели.

Скачать в pdf «Теория автоматического управления»