Технология роботизированного производства

Скачать в pdf «Технология роботизированного производства»




В.И. ВОЛКОМОРОВ, А.В. МАРКОВ


ТЕХНОЛОГИЯ


РОБОТИЗИРОВАННОГО


ПРОИЗВОДСТВА


Учебное пособие


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


В.И. ВОЛКОМОРОВ, А.В. МАРКОВ


ТЕХНОЛОГИЯ


РОБОТИЗИРОВАННОГО


ПРОИЗВОДСТВА


Учебное пособие


Санкт-Петербург


2012


УДК 621.865.8(075.8)


В67


Волкоморов, В.И.


В67    Технология роботизированного производства:


учебное пособие / В.И. Волкоморов, А.В. Марков; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2012. — 120 с.


ISBN 978-5-85546-671-3


Излагаются методики применения и моделирования роботизированных технологических комплексов для автоматизации процессов изготовления изделий в приборостроении.


Предназначено для студентов приборостроительных специальностей дневной и вечерней форм обучения.


УДК 621.865.8(075.8)


Р е ц е н з е н т ы: зав. каф. «Автоматические мехатронные системы» Владимирского гос. ун-та, д-р техн. наук, проф. А.А. Кобзев; доц. каф. Н1 БГТУ, канд. техн. наук, доц. А.А. Ласточкин


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


ISBN 978-5-85546-671-3


© Авторы, 2012 © БГТУ, 2012


ВВЕДЕНИЕ


Решение комплексной проблемы роботизации производства направлено на создание нового, совершенного оборудования, новых технологических процессов и систем организации производства, функционирование которых неразрывно связано с улучшением условий труда, ростом качества продукции и сокращением потребности в рабочей силе.


Современные средства автоматизации должны развиваться в двух направлениях: автоматизация выпускаемого и действующего оборудования в целях повышения его эффективности и создание новых автоматизированных технологических комплексов, позволяющих повысить производительность, надежность и точность выполнения работ при обеспечении необходимой и экономически оправданной гибкости производства.


Эффективность роботизации прямо зависит от того, насколько рационально организован производственный процесс в целом, как комплексно и полно на всех звеньях технологической цепочки внедрены средства автоматизации, от того, насколько принятая система организации и управления производством позволяет принимать решения на низшем уровне. Следовательно, эффективность роботизации может быть достигнута только при комплексном подходе к разработке автоматизированных производственных систем. Путь к этому — создание одностаночных и многостаночных комплексов «станок (группа станков)-приспособление-средства автоматизации», что позволит в дальнейшем перейти к системе агрегатного построения автоматизированных линий, участков, цехов и т. п.

Скачать в pdf «Технология роботизированного производства»