ТАУ дискретных систем

Скачать в pdf «ТАУ дискретных систем»




Министерство общего и специального образования Российской Федерации


Балтийский государственный технический университет


“Военмех”


В. А. Бородавкин И. Л. Петрова


ТАУ дискретных систем. Конспект лекций

2005


МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ Введение.


Содержание дисциплины.


Решаемые задачи.


Историческая справка.


Цель дисциплины — специалисты по динамике полета и управлению движением должны знать методы анализа и синтеза комплексов и систем управления ЛА.


Задача дисциплины — научить методам исследования, расчета и решения задач анализа и синтеза динамических систем.


Содержание дисциплины:


1.    Дискретные системы: импульсные, цифровые, релейные. Виды модуляции. Решетчатая функция.


2.    Математические основы теории импульсных систем.


3.    Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Идеальный импульсный элемент. Передаточные функции.


4.    Частотные характеристики импульсных систем. W — преобразование. Логарифмические частотные характеристики.


5.    У стойчивость импульсных систем.


6.    Точность и коррекция импульсных систем.


Лабораторные занятия.


1.    Лаб. 1. Исследование дискретных моделей контуров стабилизации ЛА.


2.    Лаб. 2. Исследование точности и устойчивости контуров стабилизации ЛА с импульсным элементом.


3.    Лаб. 3. Исследование качества контуров стабилизации ЛА с импульсным элементом.


Литература по курсу:


Основная литература


1.    Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978г.


2.    Воронов А.А. и др. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учеб. Пособие для вузов. М.: Высш. Школа, 1997г.


3.    Полонская Л.В. Импульсные и цифровые системы автоматического управления. Учеб.пособие. Л.: ЛМИ, 1979г.


4.    Под ред.Бесекерского В. А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978г.

Скачать в pdf «ТАУ дискретных систем»