ТАУ дискретных и цифровых систем ЛА

Скачать в pdf «ТАУ дискретных и цифровых систем ЛА»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра Процессов управления


И.Л. ПЕТРОВА


ТАУ ДИСКРЕТНЫХ И ЦИФРОВЫХ


СИСТЕМ ЛА


ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ


Санкт-Петербург


2007


УДК


Петрова, И. Л.


ТАУ дискретных и цифровых систем ЛА: Лабораторный практикум. /И. Л. Петрова; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2007. -_с.


Практикум включает лабораторные работы по курсу лекций «ТАУ дискретных и цифровых систем ЛА».


Пособие предназначено для студентов магистрантов и аспирантов, занимающихся системами управления летательных аппаратов.


Рецензенты:


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© Авторы, 2007 © БГТУ, 2007

Введение
1. Система стабилизации угла крена


Рассмотрим непрерывную систему стабилизации угла крена, которая задается следующей системой дифференциальных уравнений (ДУ):


dy


dt


Шх>


dax


j dt


— = C22®x


+С23^э;


d5


1 c


1


= —


+—;


dt


T


T


s =


К


i1(yzad


-у)— i 2®x;

здесь у- угол крена, уЗАД— заданный угол крена, 5Э— угол отклонения рулей элеронов, ix,ix передаточные числа контура стабилизации угла крена, Т-постоянная времени, k — коэффициент усиления ЛА. В данной системе также учитывается инерционность рулевого привода.


Структурная схема системы стабилизации угла крена представлена на рис.1.1.


k


Здесь: WJ =— — передаточная функция ЛА, с22 и с23 — динамические


РР +1)


коэффициенты, заданные в соответствии с вариантом (табл. 1).


Преобразуем данную непрерывную систему в импульсную, для которой характерно квантование непрерывного сигнала по времени. Для этого включим в схему между сумматором и звеном, характеризующим рулевой привод, импульсное звено.

Скачать в pdf «ТАУ дискретных и цифровых систем ЛА»