Оптимизация динамики систем при действии возмущений

Рассмотрены основные методы оценивания вектора состояния как линейных, так и нелинейных динамических систем в стохастической и минимаксной постановках. Представлены алгоритмы оценивания для непрерывных и дискретных систем. Изложено решение задачи оптимальной фильтрации с позиций теории информации. Особое внимание уделено вопросам управления стохастическими системами. При этом рассмотрено решение задачи совмещённого оптимального управления нелинейной системой по иерархии функционалов. Даётся представление о самоорганизующемся оптимальном регуляторе с экстраполяцией А. А. Красовского. Для студентов и аспирантов вузов. С. А. Кабанов

Читать далее и скачать