Теория автоматического управления

Рассматриваются вопросы анализа линейных стационарных САУ на основе передаточных функций, частотных характеристик и представления в пространстве состояний. Даётся понятие о статистических методах исследования систем при стационарных случайных воздействиях и о некоторых методах анализа нелинейных систем. Не рассматриваются вопросы теории цифровых систем и методы синтеза САУ. Для студентов инженерных специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающими теорию автоматического управления. И. Л. Коробова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-629-4

Читать далее и скачать

Термодинамика газовых течений

Изложены основные сведения из термодинамики, необходимые для решения задач, возникающих в гидромеханике идеальных и реальных жидкостей. Для студентов, обучающихся по специальности 'Стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов' и 'Испытания и эксплуатация техники (машины и агрегаты)'. С. В. Бобышев, И. Л. Добросердов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Теоретические основы автоматизированного управления

Содержит лекции: 'Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем', 'Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния', 'Передаточные функции и их определение по уровням состояния', 'Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции', 'Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и жордановы формы', 'Управляемая и наблюдаемая канонические формы', 'Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Преобразование к диагональной и блочно-диагональной формам', 'Преобразование уравнений состояния к управляемой и наблюдаемой каноническим формам', 'Определение уравнений состояния по передаточной функции', 'Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем', 'Решение уравнений состояния. Формула Коши', 'Дискретные модели непрерывных систем', 'Методы вычисления матричной экспоненты', 'Дискретные модели для различных видов входного процесса', 'Управляемость и наблюдаемость линейных систем', 'Оценивание состояние объекта и Б. Р. Андриевский; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Прикладная теория пластичности

На современном уровне рассмотрены вопросы прикладной механики деформируемого твёрдого тела и теории обработки давлением. Излагаются основы классической механики деформируемого твёрдого тела и современных численных методов решения краевых задач. Особое внимание уделено вариационной постановке задач и методу конечных элементов применительно к обработке металлов давлением. Для студентов, обучающихся по специальностям и направлениям подготовки бакалавров и магистров, входящим в укрупнённые группы специальностей 'Металлургия, машиностроение и материалообработка', аспирантов. К. М. Иванов [и др.] ; ред. К. М. Иванов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-333-0

Читать далее и скачать