Мехатроника: основы, методы, применение

Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники - базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильными роботами на основе Интернет-технологий в реальном времени. Для студентов вузов, обучающихся по специальности 'Мехатроника' направления подготовки 'Мехатроника и робототехника', а также 'Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств', 'Автоматизированные технологии и производства'. Ю. В. Подураев ISBN 978-5-217-03388-1

Читать далее и скачать

Механика роботов-манипуляторов и её реализация программой CaDMan

В пособии, соответствующем курсу 'Мехатроника', изложены методы структурного, кинематического, кинетостатического и динамического анализа роботов-манипуляторов. Рассмотрены динамические модели двигателей, формы и методы задания программных движений и алгоритмы управления. Дано авторское описание программы, реализующей решение всех рассматриваемых задач. Для студентов технических специальностей и специальностей промышленного менеджмента. В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-336-1

Читать далее и скачать