Теория цифрового управления

Рассматривается построение математических моделей линейных стационарных цифровых систем, их анализ на основе аппарата передаточных функций и уравнений состояния, алгоритмический синтез на основе использования как исходных непрерывных, так и дискретных математических моделей. Для студентов, обучающихся по специальностям 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию дискретных систем управления. Ю. В. Загашвили, А. А. Пугач; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-692-8

Читать далее и скачать

Системы цифрового и адаптивного управления роботов

Систематически изложены основы теории и методов расчёта цифровых систем программного и адаптивного управления роботов. Также рассматриваются вопросы автоматизации проектирования, мультимикропроцессорной реализации и стандартизации таких систем. Написано в соответствии с программами курсов лекций для студентов технических вузов и университетов, специализирующихся в области автоматизации и робототехники. Содержание базируется на теоретической механике, информатике и теории автоматического регулирования и тесно связано с учебными планами по специальности 'Робототехнические системы и комплексы', действующими как в рамках обычной, так и целевой подготовки специалистов в ряде ведущих вузов. Может быть полезным для следующих спецкурсов: 'Цифровые и адаптивные системы управления', 'Основы теории адаптивного управления роботов', 'Теория управления робототехническими системами', 'Системы управления робототехнических комплексов'. Для преподавателей, студентов и аспирантов, специализирующихся в об А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало

Читать далее и скачать