Матричные неравенства в задачах управления

Содержит разделы :'Устойчивость по Ляпунову', 'Определения устойчивости', 'Функции Ляпунова', 'Теоремы об устойчивости непрерывных систем (теоремы 'Ляпуновского типа')', 'Уравнение Ляпунова', 'Выбор функций Ляпунова', 'Уравнение Ляпунова для линейных систем и квадратичных функций Ляпунова', 'Матричное алгебраическое уравнение Ляпунова', 'Другие функции Ляпунова', 'Методы теории абсолютной устойчивости'. Б. Р. Андриевский; БГТУ 'ВОЕНМЕХ', Ин-т проблем машиновед. РАН

Читать далее и скачать

Теория автоматического управления

Рассматриваются вопросы анализа линейных стационарных САУ на основе передаточных функций, частотных характеристик и представления в пространстве состояний. Даётся понятие о статистических методах исследования систем при стационарных случайных воздействиях и о некоторых методах анализа нелинейных систем. Не рассматриваются вопросы теории цифровых систем и методы синтеза САУ. Для студентов инженерных специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающими теорию автоматического управления. И. Л. Коробова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-629-4

Читать далее и скачать

Учебное пособие к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»

Содержит лабораторные работы: 'Частотные характеристики и весовые функции типовых звеньев', 'Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов', 'Основные понятия и определения теории устойчивости. Критерии устойчивости', 'Исследования переходных процессов, качества регулирования САУ'. Для студентов кафедры 'Стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов'. Г. А. Акимов, И. Л. Петрова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать