Теория автоматического управления

Соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражён образовательный стандарт курса в рамках концепции 'модели - анализ - синтез'. Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает теорию управления с ориентацией на многомерность - теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, особых). Для студентов вузов, обучающихся по направлениям 'Автоматизация и управление', 'Системный анализ и управление', может быть полезен для аспирантов. А. А. Ерофеев ISBN 5-7325-0529-6

Читать далее и скачать

Автоматика жидкостного ракетного двигателя

Содержатся теоретические сведения по разделу линейной ТАУ, а также прикладные вопросы автоматического регулирования двигателя. Рассматриваются особенности ЖРД как объекта управления, которые необходимо учитывать при проектировании структуры и установлении функциональной взаимосвязи между регулятором и объектом регулирования. Для студентов, изучающих двигатели летательных аппаратов. А. Я. Соляр; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-426-9

Читать далее и скачать

Теория автоматического управления

Охватывает темы практических занятий, предусмотренных программой одноимённого курса. По теме каждого занятия даны серии взаимосвязанных задач, теоретический материал, необходимый для их решения, указания и ответы. Для студентов специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию автоматического управления. И. Л. Коробова, Б. П. Родин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-340-8

Читать далее и скачать

ТАУ дискретных систем

Содержит лекции: 'Моделирование задач управления в реальном времени', 'Дискретные системы: импульсные, цифровые, релейные. Виды модуляции. Решетчатая функция', 'Математические основы дискретных систем', 'Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем. Математические основы теории импульсных систем', 'Основные свойства дискретных САУ', 'Устойчивость импульсных систем', 'Оценка качества и синтез дискретных САУ'. В. А. Бородавкин, И. Л. Петрова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Учебное пособие к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»

Содержит лабораторные работы: 'Частотные характеристики и весовые функции типовых звеньев', 'Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов', 'Основные понятия и определения теории устойчивости. Критерии устойчивости', 'Исследования переходных процессов, качества регулирования САУ'. Для студентов кафедры 'Стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов'. Г. А. Акимов, И. Л. Петрова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать