Методы моделирования стохастических систем управления

Анализируются основные проблемы построения моделей, предназначенных для оценки качества и эффективности систем управления с учётом реальных условий их функционирования. Приведён обзор методов физической реализации моделей, основных математических схем и возможностей учёта особенностей внешней среды. Основное внимание уделяется математическому аппарату, используемому при построении моделей стохастических систем, и методу стохастического моделирования. Соответствует программам учебных дисциплин 'Теория и системы управления', 'Моделирование систем'. Для студентов, обучающихся по специальностям 'Системы управления летательными аппаратами', 'Автоматизированные системы обработки информации и управления', 'Информационные системы и технологии' и другим инженерным специальностям. В. Ю. Емельянов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Оптимизация динамики систем при действии возмущений

Рассмотрены основные методы оценивания вектора состояния как линейных, так и нелинейных динамических систем в стохастической и минимаксной постановках. Представлены алгоритмы оценивания для непрерывных и дискретных систем. Изложено решение задачи оптимальной фильтрации с позиций теории информации. Особое внимание уделено вопросам управления стохастическими системами. При этом рассмотрено решение задачи совмещённого оптимального управления нелинейной системой по иерархии функционалов. Даётся представление о самоорганизующемся оптимальном регуляторе с экстраполяцией А. А. Красовского. Для студентов и аспирантов вузов. С. А. Кабанов

Читать далее и скачать