Теория автоматического управления

Рассматриваются вопросы анализа линейных стационарных САУ на основе передаточных функций, частотных характеристик и представления в пространстве состояний. Даётся понятие о статистических методах исследования систем при стационарных случайных воздействиях и о некоторых методах анализа нелинейных систем. Не рассматриваются вопросы теории цифровых систем и методы синтеза САУ. Для студентов инженерных специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающими теорию автоматического управления. И. Л. Коробова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-629-4

Читать далее и скачать

Случайные процессы

Рассмотрены основы теории случайных процессов. Описаны важнейшие модели процессов с дискретным и непрерывным временем, их действие на линейные стационарные системы автоматического управления, а также методы математического моделирования случайных процессов. Рассмотрены решения типовых примеров, поясняющих теоретический курс, приведены семь лабораторных работ, выполняемых в двух математических пакетах: Mathcad и Matlab. Для студентов вузов, обучающихся по направлениям 'Системы управления движением и навигация', 'Оптотехника', 'Радиотехника', 'Информатика и вычислительная техника', 'Информационные системы', студентов и аспирантов технических университетов, обучающихся по радиотехническим специальностям. Может быть полезна преподавателям, читающим соответствующие курсы. С. Д. Шапорев, Б. П. Родин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-499-3

Читать далее и скачать

Статистическая динамика

Содержит пять лабораторных работ: 'Моделирование стационарных случайных процессов и определение статистических характеристик', 'Статистический анализ линейной системы стабилизации', 'Статистический анализ нелинейной системы стабилизации', 'Статистический анализ нестационарных систем', 'Параметрический синтез систем управления с учётом нескольких критериев качества'. А. С. Шалыгин

Читать далее и скачать