Организация взаимодействия управляющей ЦВМ с датчиками и исполнительными устройствами

Содержат описания шести лабораторных работ по сопряжению различных видов датчиков и исполнительных устройств с управляющей ЦВМ, в качестве которой используются IBM PC-совместимый компьютер или учебная микроЭВМ 'Электроника 580'. Описание каждой работы включает краткие сведения из теории, информацию о лабораторном стенде, задание на работу и перечень вопросов для самоподготовки. Для студентов, изучающих дисциплины 'Системы реального времени' и 'Программное обеспечение систем реального времени'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост. С. А. Лосев

Читать далее и скачать

Электромеханические системы

Из всего многообразия систем автоматического регулирования в данном курсе выделяется лишь класс следящих систем, при этом общие вопросы проектирования рассматриваются на конкретных примерах, что, не нарушая общности выводов, позволяет изложить инженерные методики проектирования современных, сложных по структуре, высококачественных следящих систем. Проектирование современных систем автоматики немыслимо без применения цифровой и аналоговой техники. Этим вопросам в курсе также уделяется должное внимание. Важным этапом проектирования является синтез структурной схемы следящей системы, выбор и согласование необходимых элементов и их параметров, оценка статической и динамической точности системы, определение необходимости введения коррекции, расчёт корректирующих устройств. О. Ф. Черкасов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Исследование следящих приводов с упругими элементами в кинематической цепи

Приведены краткие сведения о жёсткости механических передач в следящих приводах, рассмотрены математические модели систем с упругой механической передачей и основные особенности управления и коррекции систем с упругой связью, методики исследования системы с помощью пакета прикладных программ MatLab. Для студентов, аспирантов, изучающих практические аспекты применения автоматических систем управления и комплексов, в частности, по дисциплинам специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост. В. Н. Щерба

Читать далее и скачать