Исследование следящих приводов с упругими элементами в кинематической цепи

Приведены краткие сведения о жёсткости механических передач в следящих приводах, рассмотрены математические модели систем с упругой механической передачей и основные особенности управления и коррекции систем с упругой связью, методики исследования системы с помощью пакета прикладных программ MatLab. Для студентов, аспирантов, изучающих практические аспекты применения автоматических систем управления и комплексов, в частности, по дисциплинам специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост. В. Н. Щерба

Читать далее и скачать