Датчики систем автоматического управления

Рассмотрены принципы действия, параметры и характеристики, схемы включения и режимы работы вращающихся трансформаторов и сельсинов. Изложена методика выполнения двух лабораторных работ, соответствующих разделу 'Чувствительные элементы САУ', курса 'Элементы САУ', предназначенного студентам робототехнических специальностей. Ю. А. Жуков, В. И. Бакулев; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Теория управления

Включены 5 лабораторных работ: 'Исследование основных методов повышения точности систем автоматического управления', 'Исследование САУ с дискретной коррекцией', 'Исследование автоколебаний в нелинейной системе', 'Исследование неустойчивости нелинейной САУ с неединственным состоянием равновесия', 'Исследование системы с переменной структурой'. Б. Р. Андриевский, В. Ю. Емельянов, Б. Ф. Коротков; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Оптимизация динамики систем при действии возмущений

Рассмотрены основные методы оценивания вектора состояния как линейных, так и нелинейных динамических систем в стохастической и минимаксной постановках. Представлены алгоритмы оценивания для непрерывных и дискретных систем. Изложено решение задачи оптимальной фильтрации с позиций теории информации. Особое внимание уделено вопросам управления стохастическими системами. При этом рассмотрено решение задачи совмещённого оптимального управления нелинейной системой по иерархии функционалов. Даётся представление о самоорганизующемся оптимальном регуляторе с экстраполяцией А. А. Красовского. Для студентов и аспирантов вузов. С. А. Кабанов

Читать далее и скачать

Управление в технических системах

Содержит главы: 'Основы теории управления', 'Теория дискретных систем автоматического управления'. В. Ю. Лавров, А. З. Копылов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Интеллектуальные конструкции

Соответствует учебной программе по курсу 'Интеллектуальные измерения'. Изложены вопросы, касающиеся разработки, создания и функционирования нового класса конструкций, способных адаптироваться к воздействиям окружающей среды за счёт применения в них интегрированных силовых, информационных и вычислительных систем. Для студентов, изучающих дисциплину 'Интеллектуальные методы измерений', а также для более углублённого изучения курсов 'Конструкции КА' и 'Проектирование конструкций из композиционных материалов'. А. Н. Лихачёв; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-34-8

Читать далее и скачать

Учебное пособие к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»

Содержит лабораторные работы: 'Частотные характеристики и весовые функции типовых звеньев', 'Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов', 'Основные понятия и определения теории устойчивости. Критерии устойчивости', 'Исследования переходных процессов, качества регулирования САУ'. Для студентов кафедры 'Стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов'. Г. А. Акимов, И. Л. Петрова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов

Динамические и частотные характеристики систем автоматического управления (стр.8 - 27) Исследование устойчивости САУ (стр.27 - 35) Исследование переходных процессов и качества регулирования САУ (стр.36 - 41) Синтез систем стабилизации на основе частотных методов (стр.42 - 55) Исследование нелинейной САУ (стр.56 - 68) Синтез системы управления методом модального управления (стр.68 - 73) Оптимизация управления по критерию обобщённой работы (стр.73 - 75) Моделирующие комплексы как средство анализа и синтеза динамических систем (стр.75 - 90) А. С. Шалыгин [и др.] ; ред. А. С. Шалыгин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 5-85546-157-2

Читать далее и скачать

Надёжность автоматических систем и комплексов

Изложены основные понятия и определения надёжности технических систем и комплексов. Описаны математические закономерности, которым подчиняются отказы, методы количественного измерения надёжности и расчёта её показателей, методы сбора и обработки статистических данных о надёжности конкретных изделий, методы испытаний на надёжность. Приведена методика решения задач надёжности с применением пакета MATLAB, а также задания, которые могут использоваться для выполнения лабораторных работ. Предназначено для студентов приборостроительных специальностей. И. Л. Коробова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать