Управление системами на прогнозирующих моделях

Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории управления. Представленные примеры позволяют провести сравнительный анализ различных методов синтеза управления. С. А. Кабанов ; ред. Т. Ф. Шпагина ISBN 5-288-01941-

Читать далее и скачать

Дифференциально-игровые методы управления движением беспилотных летательных аппаратов

Рассматриваются методы решения прикладных задач оптимизации управления движения беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр, основные методы решения антагонистических дифференциальных игр. Особое внимание уделяется численным методам решения. Приводятся примеры и вычислительные алгоритмы, позволяющие лучше понять возможности теории и приобрести опыт её практического применения. Для студентов, магистрантов и аспирантов вузов соответствующего профиля. О. А. Толпегин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-431-3

Читать далее и скачать

Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов

Динамические и частотные характеристики систем автоматического управления (стр.8 - 27) Исследование устойчивости САУ (стр.27 - 35) Исследование переходных процессов и качества регулирования САУ (стр.36 - 41) Синтез систем стабилизации на основе частотных методов (стр.42 - 55) Исследование нелинейной САУ (стр.56 - 68) Синтез системы управления методом модального управления (стр.68 - 73) Оптимизация управления по критерию обобщённой работы (стр.73 - 75) Моделирующие комплексы как средство анализа и синтеза динамических систем (стр.75 - 90) А. С. Шалыгин [и др.] ; ред. А. С. Шалыгин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 5-85546-157-2

Читать далее и скачать