Теория цифрового управления

Рассматривается построение математических моделей линейных стационарных цифровых систем, их анализ на основе аппарата передаточных функций и уравнений состояния, алгоритмический синтез на основе использования как исходных непрерывных, так и дискретных математических моделей. Для студентов, обучающихся по специальностям 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию дискретных систем управления. Ю. В. Загашвили, А. А. Пугач; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-692-8

Читать далее и скачать

Математические основы теории управления: элементы метода пространства состояний

Кратко излагаются теоретические положения одноимённой дисциплины, подкреплённые примерами решения задач, а также основные положения в необходимом объёме. Для студентов специальностей 220401 и 220402. Может быть рекомендовано аспирантам, занимающимся моделированием информационных и динамических объектов. О. В. Слита, А. В. Ушаков ; ред. А. В. Ушаков; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-423-8

Читать далее и скачать