Введение в робототехнику мобильных систем

Кратко излагается история робототехники, области применения роботов, основные компоненты робототехнических систем. Для студентов 1-го курса, обучающихся по специальностям, связанным с робототехникой и мехатроникой. М. В. Михайлов [и др.]; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-610-2

Читать далее и скачать

Устройство управления роботами: схемотехника и программирование:

Раскрыты архитектура микроконтроллеров PICmicro, управление исполнительными устройствами, подключение периферийных устройств, датчиков, детекторов. М. Предко

Читать далее и скачать

Исследование динамики ступеней гидрофицированного складского робота

Рассмотрена методика проведения статистического расчёта параметров в гидравлической системе дифференциального привода складского робота, а также методика проверочного расчёта полученных данных с помощью разработанного программного обеспечения, приводятся требования и основные исходные данные по выполнению курсового проекта. Для студентов, выполняющих курсовой проект по дисциплине 'Основы ТАУ и гидропневмоавтоматики'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост.: Е. И. Агеев, А. З. Копылов

Читать далее и скачать