Информационные устройства робототехнических систем

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчёта кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков, показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Для студентов, обучающихся по направлению 'Механотроника и робототехника' специальности 'Роботы и робототехнические системы', а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов, занимающихся созданием и применением средств робототехники. С. А. Воротников ISBN 5-7038-2207-6

Читать далее и скачать

Введение в робототехнику мобильных систем

Кратко излагается история робототехники, области применения роботов, основные компоненты робототехнических систем. Для студентов 1-го курса, обучающихся по специальностям, связанным с робототехникой и мехатроникой. М. В. Михайлов [и др.]; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-610-2

Читать далее и скачать

Механика роботов-манипуляторов и её реализация программой CaDMan

В пособии, соответствующем курсу 'Мехатроника', изложены методы структурного, кинематического, кинетостатического и динамического анализа роботов-манипуляторов. Рассмотрены динамические модели двигателей, формы и методы задания программных движений и алгоритмы управления. Дано авторское описание программы, реализующей решение всех рассматриваемых задач. Для студентов технических специальностей и специальностей промышленного менеджмента. В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-336-1

Читать далее и скачать