Системы цифрового и адаптивного управления роботов

Систематически изложены основы теории и методов расчёта цифровых систем программного и адаптивного управления роботов. Также рассматриваются вопросы автоматизации проектирования, мультимикропроцессорной реализации и стандартизации таких систем. Написано в соответствии с программами курсов лекций для студентов технических вузов и университетов, специализирующихся в области автоматизации и робототехники. Содержание базируется на теоретической механике, информатике и теории автоматического регулирования и тесно связано с учебными планами по специальности 'Робототехнические системы и комплексы', действующими как в рамках обычной, так и целевой подготовки специалистов в ряде ведущих вузов. Может быть полезным для следующих спецкурсов: 'Цифровые и адаптивные системы управления', 'Основы теории адаптивного управления роботов', 'Теория управления робототехническими системами', 'Системы управления робототехнических комплексов'. Для преподавателей, студентов и аспирантов, специализирующихся в об А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало

Читать далее и скачать

Механика роботов-манипуляторов и её реализация программой CaDMan

В пособии, соответствующем курсу 'Мехатроника', изложены методы структурного, кинематического, кинетостатического и динамического анализа роботов-манипуляторов. Рассмотрены динамические модели двигателей, формы и методы задания программных движений и алгоритмы управления. Дано авторское описание программы, реализующей решение всех рассматриваемых задач. Для студентов технических специальностей и специальностей промышленного менеджмента. В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-336-1

Читать далее и скачать