Системы цифрового и адаптивного управления роботов

Систематически изложены основы теории и методов расчёта цифровых систем программного и адаптивного управления роботов. Также рассматриваются вопросы автоматизации проектирования, мультимикропроцессорной реализации и стандартизации таких систем. Написано в соответствии с программами курсов лекций для студентов технических вузов и университетов, специализирующихся в области автоматизации и робототехники. Содержание базируется на теоретической механике, информатике и теории автоматического регулирования и тесно связано с учебными планами по специальности 'Робототехнические системы и комплексы', действующими как в рамках обычной, так и целевой подготовки специалистов в ряде ведущих вузов. Может быть полезным для следующих спецкурсов: 'Цифровые и адаптивные системы управления', 'Основы теории адаптивного управления роботов', 'Теория управления робототехническими системами', 'Системы управления робототехнических комплексов'. Для преподавателей, студентов и аспирантов, специализирующихся в об А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало

Читать далее и скачать

Дифференциально-игровые методы управления движением беспилотных летательных аппаратов

Рассматриваются методы решения прикладных задач оптимизации управления движения беспилотных летательных аппаратов на основе теории дифференциальных игр, основные методы решения антагонистических дифференциальных игр. Особое внимание уделяется численным методам решения. Приводятся примеры и вычислительные алгоритмы, позволяющие лучше понять возможности теории и приобрести опыт её практического применения. Для студентов, магистрантов и аспирантов вузов соответствующего профиля. О. А. Толпегин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-431-3

Читать далее и скачать

Разработка технического задания на проектирование систем программного управления процессами и машинами обработки давлением

Целью выполнения домашнего задания является выработка навыков практического применения лекционных знаний для технического обоснования и разработки технического задания на проектирование системы компьютерного числового программного управления автоматизированными процессами и машинами обработки давления. Задание выполняется студентами параллельно с курсовым проектом 'Горячая объёмная штамповка'. Ю. А. Бочаров; Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана

Читать далее и скачать