Динамический расчёт САР ЖРД

Описывается содержание курсовой работы, порядок её выполнения и оформления. Приводятся варианты заданий. Для магистров и студентов, выполняющих курсовую работу по дисциплине 'Автоматизация ЖРД'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост.: А. Я. Соляр, А. В. Соколов

Читать далее и скачать

Электрические цепи

Содержат описание 11 лабораторных работ по исследованию электрических цепей. Изложены правила по технике безопасности, дано краткое описание стенда ЭВ-4, используемых измерительных приборов и общие правила оформления результатов. Для студентов, изучающих курсы 'Теоретические основы электротехники', 'Электротехника', 'Общая электротехника', 'Электротехника и электроника', а также могут быть использованы при выполнении НИРС. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; ред. П. А. Галайдин ; сост.: Ю. Н. Мустафаев, Л. Ф. Погромская, М. М. Захаров

Читать далее и скачать

Переходные процессы в линейных электрических цепях

Рассматривается классический метод расчёта переходных процессов в линейных электрических цепях при подключении их к постоянному, синусоидальному и экспоненциальному напряжению, а также применение операторного метода для расчёта переходных процессов в линейных электрических цепях. Изложенные положения иллюстрируются примерами расчёта переходных процессов в конкретных цепях, как в общем виде, так и с использованием числовых значений параметров. Для студентов электротехнических специальностей. Л. Ф. Погромская; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-686-7

Читать далее и скачать

Системы цифрового и адаптивного управления роботов

Систематически изложены основы теории и методов расчёта цифровых систем программного и адаптивного управления роботов. Также рассматриваются вопросы автоматизации проектирования, мультимикропроцессорной реализации и стандартизации таких систем. Написано в соответствии с программами курсов лекций для студентов технических вузов и университетов, специализирующихся в области автоматизации и робототехники. Содержание базируется на теоретической механике, информатике и теории автоматического регулирования и тесно связано с учебными планами по специальности 'Робототехнические системы и комплексы', действующими как в рамках обычной, так и целевой подготовки специалистов в ряде ведущих вузов. Может быть полезным для следующих спецкурсов: 'Цифровые и адаптивные системы управления', 'Основы теории адаптивного управления роботов', 'Теория управления робототехническими системами', 'Системы управления робототехнических комплексов'. Для преподавателей, студентов и аспирантов, специализирующихся в об А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало

Читать далее и скачать

Электричество и магнитные цепи

В конспекте лекций, соответствующих разделу 'Электричество и магнитные цепи' учебной программы курса 'Электротехника и электроника', раскрываются понятия и законы электрических цепей, даётся их классификация и характеристика задач анализа и синтеза, рассматриваются вопросы расчёта электрических и магнитных цепей постоянного, однофазного и трёхфазного переменного тока, анализируются явление резонанса, установившиеся и переходные процессы, протекающие в линейных и нелинейных цепях, включая цепи с ферромагнитными катушками. Для студентов третьего курса направления 'Технология машин и оборудования' факультета прикладной механики и автоматики дневной формы обучения. Ю. И. Бахарев; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Система проектирования OrCAD 9.2

Приведён комплекс занятий, в которых описывается порядок моделирования цепей постоянного и переменного тока, построение диаграмм любой сложности. Рассматриваются различные виды анализов, которые можно выполнить с помощью программы PSpice. Подробно описывается программа-осциллограф Probe. Для студентов, обучающихся по специальностям 'Системы управления летательными аппаратами', 'Автоматизированные системы обработки информации и управления', 'Информационные системы и технологии' и другим инженерным специальностям. Эдуард Александрович Бесперстов; Э. А. Бесперстов, О. А. Кононов ; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

ТАУ дискретных и цифровых систем ЛА

Включает лабораторные работы по курсу лекций 'ТАУ дискретных и цифровых систем ЛА'. Для студентов, магистрантов и аспирантов, занимающихся системами управления летательных аппаратов. И. Л. Петрова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Учебное пособие к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»

Содержит лабораторные работы: 'Частотные характеристики и весовые функции типовых звеньев', 'Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов', 'Основные понятия и определения теории устойчивости. Критерии устойчивости', 'Исследования переходных процессов, качества регулирования САУ'. Для студентов кафедры 'Стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов'. Г. А. Акимов, И. Л. Петрова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов

Динамические и частотные характеристики систем автоматического управления (стр.8 - 27) Исследование устойчивости САУ (стр.27 - 35) Исследование переходных процессов и качества регулирования САУ (стр.36 - 41) Синтез систем стабилизации на основе частотных методов (стр.42 - 55) Исследование нелинейной САУ (стр.56 - 68) Синтез системы управления методом модального управления (стр.68 - 73) Оптимизация управления по критерию обобщённой работы (стр.73 - 75) Моделирующие комплексы как средство анализа и синтеза динамических систем (стр.75 - 90) А. С. Шалыгин [и др.] ; ред. А. С. Шалыгин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 5-85546-157-2

Читать далее и скачать